生まれたばかりの小柄な赤ちゃんの場合は、バナナ抱き同士の組み合わせが行いやすいようです。
特に、双子の新生児の赤ちゃんに同時授乳をする際など、きっと活躍することでしょう。
大きくなってきた場合は、腰抱き同士の組み合わせか、或いはおんぶと寄り添い抱き等の組み合わせが無難です。

年子のお子さんの場合も、上のお子さんのやきもちを緩和するという効果もあることと思います。
下のお子さんには横抱きや寄り添い抱きなど、上のお子さんは腰抱きやおんぶなどが行いやすいでしょう。

抱っこスタイルの組み合わせは、お子さんたちの好みに合わせつつ、最初は布団の上など安全な場所で練習をしてみてください。
但し、当然ながら二人分の重量が掛かりますので、無理をせず身体と相談をしながらチャレンジしてみてください。