カンガルー抱き・おんぶ以外なら、どの抱き方でも授乳することが可能です。
ポーチで頭を半分以上覆っていれば、自分や身内が心配するほど他人には気付かれないものです。
リングありスリングの場合は、少しだけポーチをゆるめて赤ちゃんの顔の高さを胸に合わせてから授乳します。授乳後は再び調節をして密着してください。

ただ、図を見ていただくと分かるように、服装によってはお母さんのお腹や背中が丸見えになってしまいますので、出先や人前での授乳時は、事前にどれぐらい見えるか確認しておく必要はあります。

肩パッドやレールに綿を使用していないタイプなら、上に一枚カーディガンやジャケットなどを羽織ると解決します。

また、見えても差し支えのない色合いの肌着（Tシャツなど）を、胸の部分だけ切るなどして改造した「授乳用下着」を中に着るのも手です。これは、夜間の添え乳授乳などにも役立ちます。
※改造がためらわれる方(笑)、授乳用下着は市販もされています♪あると便利です！